Joó Abigél a legjobb 16 között a japán világbajnok Mami Umekit győzte le, a negyeddöntőben viszont kikapott a címvédő amerikai Kayla Harrisontól.
A magyar versenyző így a vigaszágon folytatta szereplését, Yalennis Castillót kellett legyőznie, és akkor küzdhetett volna a bronzéremért.
Határozottan kezdett a magyar cselgáncsozó, de érvényes akciót nem sikerült végrehajtania az első percben. Két perc után megintették a kubait, de nem sokkal később jukót szerzett, így előnybe került. Másodszor is megintették Castillót, de ez nem segített Joó Abigélen, aki így vereséget szenvedett. A magyar cselgáncsozó a hetedik helyen végzett a 78 kilogrammos súlycsoportban a riói olimpián.